Al cumplir los dieciocho años, en el primer evento en el que atendió a la prensa, aseguró que su meta es ser un ángel de Victoria's Secret. Lo de dedicarse a la moda es algo que Lucía Rivera tiene claro desde pequeña y ahora, con diecinueve años, su nombre empieza a sonar con fuerza a nivel internacional. Nueva York, París, Londres y Madrid son algunas de las ciudades en las que ha trabajado. En los últimos tiempos ha protagonizado campañas publicitarias para importantes marcas y ha desfilado para reconocidas firmas. Su estilo juvenil y rompedor y su fuerte carácter la han convertido en una de las it girls más prometedoras. En sus redes sociales cuenta con más de cincuenta mil seguidores a los que cuenta cómo es su día a día, demostrando que no para de trabajar.

Ser hija de Blanca Romero y Cayetano Rivera le ha ayudado a obtener popularidad, pero ella siempre ha manifestado su deseo de conseguir su sueño por sí misma y no por ser hija de la modelo y el torero. Aunque siempre que tiene la oportunidad dice lo orgullosa que está de su madre y asegura que es uno de sus grandes referentes. Sobre su relación con su padre, que ha estado repleta de altibajos, siempre se ha mostrado muy discreta. Padre e hija se encuentran ahora en un buen momento y Lucía le envió a través de Instagram una cariñosa felicitación el pasado Día del Padre. Además la asturiana ejerce de hermana mayor. Por un lado de Martín, el hijo que Blanca tuvo hace casi seis años, y por otro del pequeño Cayetano, el hijo de Cayetano Rivera y Eva González. En los últimos años Lucía se ha tenido que enfrentar a los comentarios sobre su vida amorosa, entre ellos los que le relacionaban con Willy Bárcenas o con un joven llamado Gonzalo. Ella ha preferido no profundizar y cuando ha tenido que desmentir alguna noticia lo ha hecho con la naturalidad y la contundencia que le caracterizan.