La Hermandad de San Esteban nació el 9 de mayo de 1926. Esta hermandad no ha modificado nunca su sede canónica. Sus orígenes están en San Esteban desde 1926. Tres años más tarde realizó su primera estación de penitencia a la catedral.
Suelen figurar en la cofradía representaciones de los cabildos municipales de Sevilla y Valencia, ciudad que le concedió a la Virgen su medalla en 1995. La advocación del Señor obedece a que se le encomendaban los viajeros que salían de Sevilla por la antigua Puerta de Carmona. El paso del Señor perteneció al Cachorro.
El guión de San Juan de Ribera y la bandera asuncionista, ambos diseñados por Rafael de Pineda y ejecutados por el Taller de Bordados Soldán. Además, se ha restaurado el guión de los costaleros. En el aspecto musical, el Cristo estrena la marcha Contigo, de Javier Cebrero Arias, y la Virgen estrena Madre, de Félix de Carboneras.
| CRUZ DE GUÍA | PALIO | |
| 17:30 | Salida (17:35) | |
| 18:00 | Pl. San Ildefonso | |
| 18:30 | Dormitorio | Salida |
| 19:00 | Imagen | Águilas |
| 19:30 | Laraña | Pl. San Leandro |
| 20:00 | Javier Lasso de la Vega | Pl. Cristo de Burgos |
| 20:30 | Campana (20:34) | Laraña |
| 21:00 | Plaza (21:14) | Campana (21:21) |
| 21:30 | P. San Miguel (21:40) | Plaza (22:01) |
| 22:00 | P. Palos (21:59) | P. San Miguel (22:27) |
| 22:30 | Francos | P. Palos (22:46) |
| 23:00 | Cuesta del Rosario | Alemanes |
| 23:30 | Águilas | Francos |
| 00:00 | Entrada | Cuesta del Rosario |
| 00:30 | Alfalfa | |
| 01:00 | Águilas | |
| 01:30 | Entrada (1:35) |
