Del año 1693 consta la existencia de la antigua hermandad de la Cruz del Baratillo. En el siglo XVIII tiene sus orígenes la de la Piedad, que no adquiría carácter de corporación de penitencia hasta el año 1894. La primera salida del paso de misterio ocurrió en 1904, y la del paso de palio en 1926. En 1949 se suprimen las figuras secundarias del misterio y en los años 1945 y 1951 se sustituyen las imágenes titulares.
La Virgen de la Caridad luce en su pecho la Medalla de la Ciudad. Estampa singular es la de la organización de los tramos en el recinto de la Real Maestranza, pues la capilla de la cofradía, de muy reducidas dimensiones, está junto a la plaza de toros. Esta cofradía tiene carta de hermandad con la de la Carretería, con la que suele intercambiar representaciones en los respectivos cortejos.
La Virgen de la Piedad será coronada canónicamente en el año 2024. Estampa singular es la de la organización de los tramos en el recinto de la Real Maestranza, pues la capilla de la cofradía, de muy reducidas dimensiones, está junto a la plaza de toros.
Juego de varas realizado por Ramón León.
| CRUZ DE GUÍA | PALIO | |
| 17:00 | Salida (17:15) | |
| 17:30 | Adriano | |
| 18:00 | Reyes Católicos | |
| 18:30 | Pl. Magdalena | Salida (18:50) |
| 19:00 | Méndez Núñez | Adriano |
| 19:30 | Tetuán | Reyes Católicos |
| 20:00 | Campana (20:13) | Rioja |
| 20:30 | Plaza (20:53) | Plaza Nueva |
| 21:00 | P. San Miguel (21:19) | Campana (21:23) |
| 21:30 | P. Palos (21:38) | Sierpes |
| 22:00 | Santo Tomás | Plaza (22:03) |
| 22:30 | Arco del Postigo | P. San Miguel (21:19) |
| 23:00 | Entrada | P. Palos (22:48) |
| 23:30 | Pl. Triunfo | |
| 00:00 | Adolfo Rodríguez Jurado | |
| 00:30 | Tomás de Ibarra | |
| 01:00 | Arfe | |
| 01:30 | Entrada (1:20) |
